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Projet FAST

by Lenain Roland last modified 2010-06-16 09:48

Fast Autonomous rover SysTem

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Le projet de recherche fondamentale FAST a pour objectif de concevoir un robot mobile terrestre tout terrain autonome, capable de se mouvoir à très haute vitesse (10m/s) dans un couloir prédéfini en assurant son intégrité physique. Réparti sur 36 mois, ce projet comporte plusieurs phases permettant d’appréhender les thématiques nouvelles liées à l’augmentation des vitesses d’évolution sur des terrains non structurés et d’y apporter des solutions. Il débouchera sur la conception d’un prototype de démonstrateur mettant en avant les contributions des travaux effectués. Au terme de ce projet, des avancées significatives sont attendues pour l’accroissement de l’autonomie des robots terrestres, en terme de rayon d’action et de temps d’intervention. De telles avancées sont susceptibles d’avoir des retombées significatives sur différentes applications, tant dans les domaines civils (sécurité, agriculture…) que militaire (surveillance, ravitaillement…).

 

 

  ANRPSIROB      ViaMeca

TIMS.jpg  LAAS2.jpg  ISIR.jpg   RoboSoft.jpg

 

 

 

 

 

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