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Axe 1: Architecture mécanique

by roland.lenain — Dernière modification 28/11/2008 09:31

Cet axe a pour but de définir des architecture innovante et adaptable de robots mobiles visant à améliorer sa dynamique pour la stabilité de celui-ci.

Concept02

Au cours d’un déplacement à haute vitesse sur des terrains accidentés, le véhicule subit une excitation dynamique complexe (avec notamment des vibrations, des chocs et des impacts) qui entraîne une dégradation en qualité de la transmission des efforts dans la liaison roue-sol et qui peut conduire à une perte de stabilité voire au renversement du véhicule. Les performances dynamiques en terme de propulsion, de manoeuvrabilité et de stabilité du véhicule se trouvent alors être particulièrement affectées. Pour palier à cette perte annoncée de performances, le véhicule sera équipé d'éléments mécaniques servant à compenser ces multiples excitations dynamiques.  La voie principale qui sera explorée est l’utilisation d’organes roulants et d’organes de stabilisation ou de reconfiguration.

Les développements actuels sont focalisés autours de deux axes majeurs de recherches:

- Dispositifs de modification en temps réel des paramètres dynamiques (modification de la position du centre de masse...)

- Dispositifs d'adaptation des propriétés des suspensions.

Concept01    Susp01

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