Retourner au contenu. Retourner à la navigation
Outils personnels
Vous êtes ici : Accueil Présentation du projet
Actions sur le document
  • Send this page to somebody
  • Print this page

projet

by roland.lenain — Dernière modification 15/12/2008 14:50

Les développements concernant les robots mobiles autonomes en milieu naturels se sont longtemps focalisés sur les thématiques de localisation et de franchissement à des vitesses basses voire quasi-statiques autorisant l’emploi d’algorithmes complexes d’analyse de l’environnement. De telles architectures ont permis de concevoir des robots capables d’évoluer avec un haut degré d’autonomie décisionnel pour l’exécution d’une tâche complexe dans un domaine géographique toutefois restreint. L’extension du champ d’action et du temps d’intervention de robots terrestres autonomes constitue une part grandissante dans les thématiques de recherche sur les robots mobiles en milieu naturel, étant donné leurs importantes retombées applicatives (agriculture, sécurité civile, militaire). De telles évolutions nécessitent l’utilisation de plates-formes capables d’évoluer à haute vitesse et ayant des capacités de franchissement importantes. Le contrôle autonome de telles structures ne peut se borner à une extension directe des algorithmes déjà développés dans le cadre de la robotique mobile à faible vitesse. En effet, les vitesses atteintes et les propriétés mécaniques des véhicules envisagés nécessitent la prise en compte de phénomènes encore peu traités dans le cadre d’un environnement naturel non structuré. Afin de répondre à cet enjeux, le projet est découpé en 4 axes scientifiques complémentaires:

- Architecture mécanique

- Commande

- Perception et observation

- Intégration et expérimentations

Decoupage projet

 

 

« Décembre 2014 »
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031
 

Réalisé avec le CMS Plone, le système de gestion de contenu Open Source

Ce site respecte les normes suivantes :