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Avancées Axe 2

by roland.lenain — Dernière modification 06/07/2010 08:25

Mis à jour le 14 juin 2010

Im01

La partie commande se décompose en plusieurs type d'asservissement suivant les fonctions attendue:


Commande des déplacements

 

Modérations des déplacements pour le renversement

 

 Commande locale d'évitement d'obstacles

 

Commande des mobilités additionnelles

En cours, attente des avancées sur la conception du robot final

Modération pour le respect du couloir de navigation

En cours de développement par des approches prédictives se rapprochant de la modération de la commande des déplacement pour la stabilité.

 

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